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电子皮带秤自动控制程序的优化与改进

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  摘  要  本文简要介绍了配料电子皮带秤的组成与工作原理,通过自动控制技术对配料过程变量进行实时监测,对过程参数进行实时控制,并对实际使用过程中出现的异常情况及时进行优化改进,以便于保证烧结生产的连续性,提高烧结矿质量。
  关键词  烧结配料  电子皮带秤  自动控制
  1  前言
  烧结生产实践表明,配料是关系到烧结矿质量的重要环节之一。配料系统的主要功能就是将混匀矿、白云石、煤粉、生石灰等原料按照一定的比例均衡地混配在一起,其自动控制系统必须能够根据工艺要求快速进行调整。随着烧结工艺系统自动化程度的提高,对配料电子皮带秤的精确性和快速性要求也越来越高。
  2  电子皮带秤的组成与工作原理
  2.1  秤架
  秤架实际上就是一条小型皮带机,负责将物料从料仓中拖出并输送至主皮带。在物料通过称量段时,由秤框及传感器对物料重量进行检测,从而在连续输送物料的同时完成称量,当改变调速电机转速时即可调节下料量的大小。
  2.2  称重传感器
  当物料通过称量段时,由秤框传递物料重量到称重传感器,传感器将重量转化为相对应的毫伏电压信号输出。称重传感器采用电阻应变式,当传感器受力后,贴在传感器壁上的电阻应变片发生相应变形,阻值亦随之改变,电阻应变片连接成桥式,当桥臂阻值发生变化时,即可输出相应的电信号。
  2.3  测速装置
  要完成称重,必须测出皮带的速度。测速装置其实就是一接近开关,垂直安装于头轮减速机输出轴处,头轮减速机输出轴与皮带头轮相连,轴上安装有挡铁,当其转动至接近开关感应区域时,接近开关就能做出反应。一段时间内接近开关动作的次数即为头轮转过的圈数,通过换算即可得出皮带的速度。
  3  电子皮带秤的自动控制
  现场称重控制仪表将称重传感器输送来的0~20mv电压信号和测速装置检测到的速度信号经过换算后,传送至PLC控制系统,PLC控制系统经过程序换算后求出瞬时流量与给定值之间的偏差,依据PID调节规律,输出4~20mA控制信号到电子皮带秤变频器,调整皮带秤皮带速度,进而控制皮带秤下料,达到恒定瞬时下料流量的目的。
  目前,中天钢铁第一烧结厂3#机组配料PLC控制系统采用施耐德QUANTUM系列,配置有处理器模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块和开关量输出模块,处理器模块选用140CPU65150,模拟量输入模块选用140ACI03000,模拟量输出模块选用140ACO02000,开关量输入模块选用140DAI75300,开关量输出模块选用140DDO35300。该系统广泛应用于工业控制过程,CPU指令执行速度提升20%,是精细化配料的理想解决方案。
  4  存在问题
  3#机组配料室共有12个料仓选用电子皮带秤进行配料作业,其中6个混匀料仓通过圆盘给料机进行调速,2个生石灰仓通过星型卸灰阀调速,剩余4个辅料仓(白云石和煤粉)为电子皮带秤直接拖拉给料(直接调速)。9号煤粉仓电子皮带秤曾出现头轮与皮带打滑的情况,由于岗位工巡检不及时,主控工监控不到位,未能及时发现异常情况,导致断煤40分钟,造成严重的影响。
  经过调查,当时组态画面对9号仓的下料量设定值为13.75t/h,从监控历史曲线图1中可以看出(图中白色曲线为配料9号仓的下料量反馈趋势):在18:20之前下料量反馈值波动较大,此时生产为正常下料阶段,下料量反馈值波动范围在±1.5t/h左右。而18:20至19:00这段时间内曲线几乎成一条直线,为非正常下料阶段,下料量反馈值稳定在13.75t/h左右,波动范围在±0.2t/h以内。原因分析为9号仓皮带秤皮带过松,导致尾部被料压死后皮带开始打滑,而计量仪表始终能收到称重信号和测速信号,故下料量趋势图中有40分钟下料曲线没有变化。
  5  改进措施
  针对上述情况,除了要求岗位上加强巡检外,自动化仪表人员结合生产工艺控制要求,对9号煤粉仓下料量反馈值波动范围低于正常值时做了报警,PLC控制程序修改如下(见图2)。
  图2中SUB为减法功能块,ABS为绝对值功能块,LE为小于等于功能块,TON为通电延时功能块。9号仓的画面设定量为IN1,反馈量为IN2,两者相减取绝对值,当绝对值小于等于0.3时(视现场具体情况而定),延时120秒输出Q报警,如果绝对值无法持续120秒小于等于0.3,则无报警输出。
  6  结语
  试验证明,此监控程序确实能在出现类似情况时及时发出报警信号,使主控工能及时对配比进行临时调整,保持烧结生产的连续性。今后还将对其他区域的电子皮带秤下料监控程序进行完善,进而保证烧结生产的稳定,提高烧结矿的各项质量指标。
  7  参考文献
  [1]崔丽丹,孙玉梅,周翠霞,刘志魁.电子皮带秤在张钢烧结配料系统中的应用[J]山东冶金,2011(2).
  [2]范振士,王健,宋长军.电子配料秤在大型料场PLC系统中的应用[J]科技传播,2012(7).
  [3]陈新平.皮带秤自动配料控制系统的设计与应用[J]工业技术,2009.

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