汽车采样机的种类众多，不同的职业和场所采用采样机的结构方式也有所不同。通常依照结构方式与使用场合，大体可分为：

　　车厢采样机：通常应用于轿车、火车车厢内物料的采样。

　　管道采样机：通常应用于气体、液体、粉末状物料的采样。

　　皮带采样机：通常应用于散装物料(如矿石、煤炭、粮食等)运送、 转运过程中的取样。

　　汽车采样机设备作业原理：采制样设备抵达预订采样点后，选点组织主动锁紧，发动采制样体系，并由螺旋采样头升降组织驱动至预设煤层深处开端采样，集料仓封闭。抵达采样深度后，螺旋采样头回到上部极限方位，选点组织行至放料点，集料仓主动敞开，煤样通过给料组织送到制样体系内，经过破碎缩分，所需煤样进入到集样桶，余煤经过余煤返回体系排出。一起采样头放完煤样后，又返回到所设点，预备下一煤车采样。箱式采样机结构组成，主要包括采样头(螺旋钻取式采样机)、破碎机、给料机、缩分集样器、余煤处理体系。结构组成螺旋采样头采样头依照螺旋垂直运送物料的原理设计而成，结构为电力螺旋钻取式，可以用于煤面下深度较大的全断面采样。