二、工作原理和结构组成

1、工作原理

桥式汽车煤采制样机由上位机+PLC联合控制，待采样汽车车厢到达采样位置后，输入来煤信息，随机由旋转编码器计算出预采样的采样点座标，点击“采样开始”按钮，此时采样头在驱动装置带动下，开始全断面采样，采取的煤样进入特制螺旋给料机，通过螺旋给料机进入破碎机破碎，破碎后的煤样进入旋鼓式缩分器进行缩分，经缩分后的子样进入集样器的集样瓶中，其余废弃的煤样通过落煤管直接排回车厢内。

 当第一点采样结束后，下一点的采样位置由上位机控制随机产生（为保证采样的均衡性，原则上将每节车厢分为三段采样区域，在每一采样区域内随机产生采样点），此时采样机大、小车根据上位机发出的采样位置信号后，到达采样位置后，自动重复采样头采样、破碎、缩分、集样、余煤返排过程。

2、结构组成

TCS型集成桥式汽车煤采制样机主要由大车行走机构、小车行走机构、采样系统、螺旋给料机、制样系统、操作控制系统等组成。