二、工作原理和结构组成

1、工作原理

桥式汽车煤采制样机由上位机+PLC联合控制，待采样汽车车厢到达采样位置后，输入来煤信息，随机由旋转编码器计算出预采样的采样点座标，点击“采样开始”按钮，此时采样头在驱动装置带动下，开始全断面采样，采取的煤样进入缩分料仓，通过缩分料仓，在每次采样头提升至最高点进入集料仓，当一车煤取完样后，大小车回到原位，集料仓打开，由给料皮带输送至破碎机，破碎后的煤样进入旋鼓式缩分器进行缩分（或者是皮带刮扫缩分），经缩分后的子样进入集样器的集样瓶中，其余废弃的煤样通过返排皮带排入专用弃煤池。后一车煤自动重复采样头采样、破碎、缩分、集样、余煤返排过程。

2、结构组成

TCS型分体桥式汽车煤采制样机主要由大车行走机构、小车行走机构、采样系统、皮带给料机、制样系统、余煤返排系统、操作控制系统等组成。