1.汽车静止时采样机开始工作；
2. 大车及小车运动，手动或自动定位（摄像头/超声波）确定采样点；
3. 采样头在驱动装置带动下，开始全断面采样；
4. 采集好的煤断样卸入皮带给料机后进入破碎机；
5. 完成破碎工作之后进入缩分器；
6.缩分后子样进入集样瓶中；
7.废料直接排回车厢内，各项设备由电机或滚筒驱动；
8.采样全过程可实现上位机＋PLC自动/手动控制.
入厂煤自动采样机
入厂煤取样机主要结构部件解析
入厂煤采样设备主要由大车行走机构、小车行走机构、采样模块等主要机构组成。
1.大车行走机构采样平稳
组成：传动系统、主梁、端梁、主/从动轮组及检修走台
整套行走机构结构紧凑，在启动、停止过程采用变频控制技术，工作平稳，冲击小
入厂煤采样系统
2.小车行走机构准确定位
组成：小车构架、主/从动轮组、联轴器、电机减速机等
运行时由制动电机驱动，运动平稳，定位准确
入厂煤采样设计细节
3.采样机构钻取式取样
由电脑控制，随机定位平面位置及深度进行钻取式采样
由电脑及感应器根据车型计算车底高度进行钻取，防止损伤汽车或采样设备
