都说我是采样机界的一匹黑马，本马骄傲，但，本马有话说！
我用于汽车煤样的自动采集和制备，这可由编程控制器PLC控制，结构紧凑，设计新颖，自动化程度高，性能稳定可靠，操作简单安全，工作环境舒适，这些都是我引以为傲的资本，可谁的苦谁知道……
目前市场上汽车运煤自动采样设备对汽车车厢的定位主要采用影像定位系统，该系统多采用人工选定采样区域方式，存在人为干扰采样情况，图像识别技术也因受制于现场环境准确率不能满足需求，超声波定位系统受温度、湿度、粉尘等因素，导致定位准确度不能完全保证。
这完全不符合一匹好马该有的素质，于是，好马有话说:
现可采用激光测距传感器与光电开关组合寻找车厢所处位置，横向采用在大型车垂下一对互射式光电开关，高度低于汽车车厢，大型车移动过程中光电开关信号变化来判断车厢起始位置，纵向采用激光测距传感器直接测量出车辆的停车位置，通过射频卡系统读取贴在车头玻璃上的射频卡内的车辆数据信息来确定车辆的车型，在设备架体的前部立柱安装一个采样按钮，司机必须下车后按下按钮，采样系统开始采样，保证了运煤车司机下车的要求。
激光测距传感器能够实现自动测量解决了影像定位造成的人为因素干扰，另外激光测距离适应环境能力强，精确度高（毫米级）连续运行稳定性强，解决了超声波定位系统受外界干扰等问题。
