连续配料微机控制系统问题及要求

.其中石料局部共有3 路, 图中只画出1 路, 连续配料系统工作时, 料斗门由人工预先设定(可沿垂直方向运动, 每次开度能够不同) ,料斗底筛在调速电机拖动下程度方向筛动(该调速电机转速为被控量) , 于是料斗中的石料经料斗门落人皮带秤, 输出称重模仿信号后又落人皮带输送机, 进人拌和筒.油路局部工作时, 贮存在沥青油罐中的沥青油首先被加热成流体状态, 然后由液压泵打人输油管道( 该液压泵调速电机转速为被控量) , 进人拌和筒.管道上联接有罗兹流量计, 直接输出代表沥青油流量的脉冲信号

2 系统总体剖析

为了保证沥青硅连续配料微机控制系统满足监控要求, 应着手处理如下技术问题:

(l) 微机系统本身的牢靠性这是保证沥青矽连续配料微机控制系统投人适用的根底. 要做到这点, 在硬件选型配置时应选用高牢靠微型计算机,1/ 0 通道应尽可能采用废品模板, 井分离采用系统自诊断技术, 软件冗余技术. 对电源尽可能实行各种维护及净化措施, 避免电源浪涌和霎时掉电以及各种干扰等等.

(2 )信号的抗干扰处置该配料系统正常工作的必要条件是对被测信号的正确承受, 因而传感器电源应运用高稳定性净化电源供电. 传感器输出信号线应采用对纹屏蔽电缆并加穿铁管, 信号应采用差分方式传送并加全光电隔离, 同时加快采样信号频率, 采用概率统计算法以判别真伪.

(3) 信号的动态矫正和多级反应修正其目的是消弭机械振动, 传送皮带重量不平均, 砂石粘结皮带惹起的信号误差以及修正砂石的含灰含水率等非检测参数对系统控制精度的影响.

(4 ) 系统控制算法这是配料系统完成正确无误控制的中, 它触及到如何依据所测信号控制执行机构, 以及如何应用各级反应信号修正控制误差.

(5) 直观的图形用户界面这是用户对该配料系统的监视界面, 用户可经过它直观, 明晰地监视整个配料系统的动态参数和工作状态. 它包括供料系统表示图, 砂石和沥青保送质变化曲线以及数据统计表格. 同时为便于用户操作, 将采用多级下拉菜单提示用户操作

2.2 系统配置

沥青硷连续配料微机控制系统构造

系统由主机系统(包括主机、显现器、键盘、不连续电源、净化电源)、模仿量输人通道、脉冲量输入通道和模仿量输出通道四局部组成. 其中主机系统为一工业8 0 2 8 6P C 兼容机.模仿量输人通道采用了共享程序较高的低电平模仿量多路切换方式, 即3 路重量传感器输出信号采用切换方式共享程控增益放大器、A / D 模数转换和光电隔离电路. 俭省了本钱, 同时减少了非分歧性误差. 由于采用低电平信号传送, 信号线采用差分方式传送, 单独铺设并加穿铁管屏蔽, 切换方式应为3 线同时切换, 非选通回路输出应接地.脉冲量通道只要一路, 采用了带实时时钟和光电隔离的脉冲量翰人板, 并具有可编程控制才能.因而俭省了主机的造价并减少了对脉冲量信号的侧量误差.模仿量输出通道采用了共享光电隔离电路的多D / A 数模转换方式, 翰出的控制电压送到相应电动调理器中. 由电动调理器直接控制3 路石料料斗底筛拖动调速电机和液压泵调速电机.

2.3 信号滤波和零位补偿来自传感器的丈量信号中, 常常混杂了各种干扰信号.因而对信号停止滤波处置, 这是经过硬件R C 滤波和软件数字滤波分级完成的, R C 滤波电路对高频干扰相当有效, 对低频干扰为获得好的滤波效果, 势必加大电容电阻的数值, 而这会惹起信号延迟加大, 对闭环控制不利. 所以普通还要在软件上对信号停止数字滤波. 常见的均匀值滤波法和中位值滤波法在这里不够理想, 所以我们采用了原则滤波法, 它能够更准确剔除干扰信号, 克制一些偶尔要素形成的疏失误差.在一切的电量或非电量的丈量和控制中, 零位的稳定性是影响精度的一个重要要素, 由于在硬件电路中难免都要产生零漂现象, 且很难用硬件电路来补偿. 故在软件中设计了零位补偿功用. 零位补偿详细处置时是从二方面停止的, 传感器及机械系统的启始自动校零和信号放大器及计算机接口电路的自动校零.